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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/06/25
NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:  Guo XY(郭晓勇);  Li ZJ(李长剑);  Jia XH(贾晓花);  Qu Yawei;  Li Miaomiao;  Cao Caiguang;  Zhang Zeyu;  Qu Qiaojun;  Luo Shuangling;  Tang Jianqiang;  Liu Haifeng;  Hu Zhenhua;  Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/06/25
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/05/28
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/5  |  提交时间：2024/05/28
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/10  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/17  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:  李文静;  李治港;  乔俊飞
Adobe PDF(1724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/24
小世界神经网络  突触巩固机制  网络正则化  重连规则  Wilcoxon符号秩检验  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/11  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:  Zhang Ming-Liang;  Zhang Xu-Yao;  Wang Chang;  Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/22  |  提交时间：2024/04/03
Long-tailed learning  Prior gap  Representation gap  Image recognition