中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/23  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:  Yu Xi;  Ke Zhou;  Ling-Wen Meng;  Bo Chen;  Hao-Min Chen;  Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/13  |  提交时间：2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/21  |  提交时间：2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/13  |  提交时间：2023/11/17
Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly  
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/18  |  提交时间：2023/11/17
Shock absorbers  Vibrations  Object detection  Proposals  Training  Sampling methods  Convolutional neural networks  Instance balance  multiple instance learning (MIL)  progressive sampling  vibration damper detection  weakly supervised object detection (WSOD)  
Vibration Control of an Experimental Flexible Manipulator Against Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1340-1342
作者:  Zhijia Zhao;  Sentao Cai;  Ge Ma;  F. Richard Yu
Adobe PDF(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/38  |  提交时间：2023/04/26
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/57  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Design and Robustness Analysis of a Wave-Based Controller for Tethered Towing of Defunct Satellites 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 278-280
作者:  Rui Qi;  Yang Zhang;  Krishna D. Kumar
Adobe PDF(15532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/31  |  提交时间：2023/01/03
Model Identification and Control of Electromagnetic Actuation in Continuous Casting Process With Improved Quality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 203-215
作者:  Isabela Birs;  Cristina Muresan;  Dana Copot;  Clara Ionescu
Adobe PDF(37720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/49  |  提交时间：2023/01/03
Electromagnetic actuator  fractional order control  fractional order system model  non-Newtonian material