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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛 Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟 Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811 作者: 王丹丹; 汤健; 夏恒; 乔俊飞 Adobe PDF(7744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/04/28 小样本建模 虚拟样本生成 混合优化 多目标粒子群优化 分布相似度 |
| 面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744 作者: 卢弘; 王耀南; 乔非; 方遒 Adobe PDF(2862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/04/28 可持续生产 多任务调度 优化策略 模因算法 |
| 面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718 作者: 汤健; 崔璨麟; 夏恒; 乔俊飞 Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/04/28 复杂工业过程 虚拟样本生成 数据驱动建模 样本覆盖区域 |