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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦 Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威 Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟 Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435 作者: Wang, Chengpeng; Cao, Zhiqiang; Li, Jianjie; Yu, Junzhi; Wang, Shuo Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/28 3D LiDAR inertial odometry, distribution filtering optimization point cloud constraint degeneration |
| Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文 Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746 作者: Lu, Ben; Wang, Jian; Zou, Qianqian; Fan, Junfeng; Zhou, Chao Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦 Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸 Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |