×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
精密感知与控制研究中... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
张文生 [2]
张峰 [1]
张峰 [1]
沈飞 [1]
邹伟 [1]
朱政 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [1]
2018 [1]
语种
中文 [8]
出处
中国图象图形学报 [2]
自动化学报 [2]
Assembly A... [1]
Internatio... [1]
中国科学:信息科学 [1]
中国科学院大学学报 [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
语种:中文
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/13
  |  
提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:
刘明康
;
王宏民
;
李琦
;
孙哲南
Adobe PDF(9535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/29
  |  
提交时间:2024/02/23
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/50
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:
王军平
;
张文生
;
王勇飞
;
孙正雅
Adobe PDF(7696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/52
  |  
提交时间:2023/05/05
基于不确定度的多智能体信用分配方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
杨光开
;
陈皓
;
张茗奕
;
尹奇跃
;
黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:531/92
  |  
提交时间:2022/07/12
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:535/203
  |  
提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
非贪婪的鲁棒性度量学习算法
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
作者:
曾凡霞
;
张文生
浏览
  |  
Adobe PDF(2035Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/97
  |  
提交时间:2020/09/28
距离度量学习
鲁棒性
非贪婪算法
边缘费歇尔分析( MFA)
分类识别
L2 /L1 损失
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
浏览
  |  
Adobe PDF(857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/105
  |  
提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator