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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(59244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/3  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:372/18  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 骆曼迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:331/15  |  提交时间:2022/08/08 知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 傅朝友![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(98636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:406/32  |  提交时间:2022/06/14 人脸图像生成 开放环境 对偶变分生成 异质人脸识别 |
| 图像裁切中的美学与检测问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者: jia geng yun![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23957Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/10  |  提交时间:2022/06/14 图像裁切 美感评估 美感增强 图像裁切检测 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:309/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李乔哲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10540Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/3  |  提交时间:2020/01/14 属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |