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A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis 会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:  Ningcun Xu;  Chen Wang;  Liang Peng;  Jingyao Chen;  Zhi Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Pu Zhang;  Zejia He
Adobe PDF(727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/06/21
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/10  |  提交时间：2024/05/28
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/44  |  提交时间：2022/12/20
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/77  |  提交时间：2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/67  |  提交时间：2018/01/04
4D Light-field Sensing System for People Counting 会议论文
, 美国旧金山, 2016年2月13日-2月18日
作者:  Hou GQ(侯广琦);  Zhang C(张弛);  Wang YL(王云龙);  Sun ZN(孙哲南)
浏览  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/98  |  提交时间：2017/11/08
3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
浏览  |  Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/107  |  提交时间：2017/09/14
Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/119  |  提交时间：2017/05/05
Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System  
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国，成都, 2016-8
作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/95  |  提交时间：2016/06/28
Teaching System  Path Generation  Point Cloud  Robot Operation System  
A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:  Song, Haitao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/74  |  提交时间：2015/08/19