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| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
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强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
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脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
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自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
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强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
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多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
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强化学习 因果推理 环境模型 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
