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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
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static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
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Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
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Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training  
A lighting robust fitting approach of 3D morphable model for face reconstruction 期刊论文
The Visual Computer, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1223-1238
作者:  Ma, Mingyang;  Peng, Silong;  Hu, Xiyuan
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Morphable Model  3d Face  Sphere Harmonic Illumination  Spatial Varying Specular Reflectance  
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
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机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算  
Sharp image estimation from a depth-involved motion-blurred image 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 1185-1192
作者:  Xu, Yuquan;  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong
Adobe PDF(10154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/0  |  提交时间：2016/01/18
Image Deblurring  Depth Reconstruction  Camera Shake  Image Deconvolution