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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:  Bian GB(边桂彬);  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者:  Jiayin, Sun;  Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/28
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于一步张量学习的多视图子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 40-53
作者:  赵晓佳;  徐婷婷;  陈勇勇;  徐勇
Adobe PDF(6474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/05/09
多视图子空间聚类  张量奇异值分解  一步化学习  图学习  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/09
牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器  
ECG Biometrics via Enhanced Correlation and Semantic-rich Embedding 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 697-706
作者:  Kui-Kui Wang;  Gong-Ping Yang;  Lu Yang;  Yu-Wen Huang;  Yi-Long Yin
Adobe PDF(1151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/23
Biometrics, matrix factorization, electrocardiogram (ECG), semantic information, enhanced correlation  
Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78
作者:  Mei-Ling Wang;  Wei Shao;  Xiao-Ke Hao;  Dao-Qiang Zhang
Adobe PDF(2285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/04/23
Brain imaging genomics  machine learning  multivariate analysis  association analysis  outcome prediction  
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:  Yang Wu;  Ding-Heng Wang;  Xiao-Tong Lu;  Fan Yang;  Man Yao;  Wei-Sheng Dong;  Jian-Bo Shi;  Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/04/23
Visual recognition  deep neural networks (DNNS)  brain-inspired methodologies  network compression  dynamic inference  survey  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph