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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/67  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/119  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
作者:  程通锐
Adobe PDF(3195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/122  |  提交时间：2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：311/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/181  |  提交时间：2017/07/13
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/99  |  提交时间：2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/151  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者:  程鑫轶
浏览  |  Adobe PDF(5362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/134  |  提交时间：2017/05/22
基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
作者:  杨露
浏览  |  Adobe PDF(11224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/146  |  提交时间：2017/05/10
发动机  转子不平衡  振动信号  故障  模式识别