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| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(6984Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/83 | 提交时间：2023/05/31 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/48 | 提交时间：2022/06/15
sugical robot Intervention |
| Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者: Li, Rui-Qi; Zhou, Xiao-Hu; Bian, Gui-Bin; Xie, Xiao-Liang; Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/32 | 提交时间：2022/01/14 |
| Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
 Adobe PDF(1389Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/56 | 提交时间：2021/06/21 |
| Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者: Shuangyi Wang; James Housden; Tianxiang Bai; Hongbin Liu; Junghwan Back; Davinder Singh; Kawal Rhode; Zeng-Guang Hou; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/21 | 提交时间：2021/04/09
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| 无权访问的条目 期刊论文
作者: Zhou XH(周小虎); Bian GB(边桂彬); Xie XL(谢晓亮); Hou ZG(侯增广); Li RQ(李芮麒); Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/16 | 提交时间：2019/06/28 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙
Adobe PDF(558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/117 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/7 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2019/04/24 |
