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| Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者: Li WF(李伟凡) ; Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(488Kb) |  收藏 | 浏览/下载：122/40 | 提交时间：2023/06/28
reinforcement learning unsupervised clustering matrix game |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者: Wang JJ(王俊杰); Zhang QC(张启超); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/60 | 提交时间：2023/05/30
Latent world model model-based value expansion (MVE) reinforcement learning reinforcement learning |
| A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者: Jiajun Chai; Wenzhang Chen; Yuanheng Zhu; Zong-xin Yao,; Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/113 | 提交时间：2023/04/26 |
| Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: doi={10.1109/TCDS.2022.3218940}
作者: Minsong Liu; Luntong Li; Shuai Hao; Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
Adobe PDF(12013Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/19 | 提交时间：2023/04/26 |
| Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者: Chen, Yaran; Li, Haoran; Gao, Ruiyuan; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/51 | 提交时间：2022/03/17
3-D object detection generalized Intersection of Union (GIoU) loss segmentation |
| 宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 丁子祥
Adobe PDF(5152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/6 | 提交时间：2022/01/06
神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |
| Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者: Li, Weifan; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/51 | 提交时间：2021/12/28
Reinforcement learning Missile guidance Auxiliary learning Self-imitation learning |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：624/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者: Haoran Li; Qichao Zhang; Dongbin Zhao
Adobe PDF(151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：903/517 | 提交时间：2017/12/31
Optimization Slam Pose Graph |
