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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
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浏览/下载:32/3
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提交时间:2024/06/21
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:37/9
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提交时间:2024/06/21
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:
Li, Zhenbang
;
Shi, Yaya
;
Gao, Jin
;
Wang, Shaoru
;
Li, Bing
;
Liang, Pengpeng
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4397Kb)
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浏览/下载:42/24
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提交时间:2024/06/21
FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者:
Yue Cui
;
Haibin Huang
;
Jialu Liu
;
Mingyang Zhao
;
Chengyi Li
;
Xinyong Han
;
Na Luo
;
Jinquan Gao
;
Dong-ming Yan
;
Chen Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
Adobe PDF(985Kb)
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提交时间:2024/06/21
Cerebral vessels
Generalization
Markov random field
Segmentation
TOF-MRA
Unsupervised learning
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts
会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:
Xiang Li
;
Shizhu He
;
Jiayu Wu
;
Zhao Yang
;
Yao Xu
;
Yang Jun
;
Haifeng Liu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/06/20
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:49/11
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提交时间:2024/06/07
ShiftFormer: Spatial-Temporal Shift Operation in Video Transformer
会议论文
, Brisbane, Australia, July 10 2023 to July 14 2023
作者:
Beiying Yang
;
Guibo Zhu
;
Guojing Ge
;
Jinzhao Luo
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(1119Kb)
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浏览/下载:52/12
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提交时间:2024/06/06
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张清扬
Adobe PDF(37765Kb)
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浏览/下载:84/7
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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提交时间:2024/06/04