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| 面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究 学位论文
, 2023
作者: 刘林
 Adobe PDF(7182Kb) |  收藏 | 浏览/下载：100/5 | 提交时间：2023/06/02
仇恨言论检测 突发公共卫生事件 新冠疫情 社会污名 仇恨言论纠正 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 马浩鑫
Adobe PDF(4018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/3 | 提交时间：2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
Adobe PDF(23947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/12 | 提交时间：2022/06/16
交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/3 | 提交时间：2020/06/26 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/1 | 提交时间：2018/06/05
层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李本凯
Adobe PDF(2283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/3 | 提交时间：2018/05/31
多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/1 | 提交时间：2018/05/29
四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
