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面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/3  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/2  |  提交时间：2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现  
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment  
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  肖俊东
Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment