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| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文 , 2024 作者: 熊宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5500Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/28 视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文 , 2023 作者: 许涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:97/5  |  提交时间:2023/06/25 语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25181Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:324/17  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11381Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/11  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3557Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |