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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:313/160
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:207/14
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
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浏览/下载:231/4
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
Adobe PDF(17528Kb)
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浏览/下载:179/10
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
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浏览/下载:339/48
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Value of big data to finance: observations on an internet credit Service Company in China
期刊论文
Financial Innovation, 2015, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
Zhang,Shaofeng
;
Xiong,Wei
;
Ni,Wancheng
;
Li,Xin
Adobe PDF(1086Kb)
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提交时间:2019/07/11
Big data
Credit rating
Information economics
Value of information
Finance
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(1275Kb)
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
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