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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘元俊
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故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张家斌
Adobe PDF(13002Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/16 | 提交时间：2021/06/23
深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者: 侯伟
Adobe PDF(23603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/7 | 提交时间：2021/06/21
光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/18 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 一种超低温双层屏蔽罩保温系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105405470 B,
发明人: 马利平; 刘衍; 漆小波; 徐德
 浏览 |  Adobe PDF(376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/68 | 提交时间：2018/10/19 |
| 滚珠丝杠传动系统的刚度模型 期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606
作者: 刘衍; 汪劲松; 赵彤; 叶佩青
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机床进给系统 丝杠传动链刚度 变形协调条件 分离参数 |
| INFLUENCE OF PULSED MAGNETIC TREATMENT ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF M42 HIGH SPEED STEEL TOOL 期刊论文
ACTA METALLURGICA SINICA, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 307-314
作者: Ma, LP
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Pulsed Magnetic Treatment High Speed Steel Microstructure Evolution Dislocation Strengthening |
| 点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
作者: 余大海; 吴文荣; 沈飞; 刘国栋; 刘柄国; 陈凤东; 万菲
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腔套装 半自动装配系统 |
