×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [41]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
谭民 [13]
喻俊志 [9]
王硕 [8]
侯增广 [8]
程龙 [6]
王宇 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [20]
期刊论文 [17]
学位论文 [4]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [6]
2020 [4]
2019 [7]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [22]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [2]
2012 IEEE ... [1]
2016 IEEE ... [1]
CIMTEC 201... [1]
Cognitive ... [1]
Efficient ... [1]
更多...
资助项目
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [13]
SCIE [1]
导师
侯增广 [1]
梁自泽 [1]
赵晓光 [1]
资助机构
National N... [3]
60805038) [1]
61172095 [1]
61175111 [1]
61273337 [1]
61305024 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共41条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/96
  |  
提交时间:2023/06/29
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/32
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/37
  |  
提交时间:2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/57
  |  
提交时间:2023/06/15
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/11
  |  
提交时间:2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/27
  |  
提交时间:2023/06/12
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/26
  |  
提交时间:2023/06/02
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/33
  |  
提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:507/5
  |  
提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
Adobe PDF(13929Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/21
  |  
提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式