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文献类型:期刊论文
作者:乔红
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Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)
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浏览/下载:212/56
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:264/89
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
A reference model approach to stability analysis of neural networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2003, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 925-936
作者:
Qiao, H
;
Peng, J
;
Xu, ZB
;
Zhang, B
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2016/12/07
Local Field Neural Network Model
Reference Model Approach
Stability Analysis
Static Neural Network Model
Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615
作者:
Qian, WH
;
Qiao, H
;
Tso, SK
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提交时间:2016/12/05
Four-pin Gripper
Gripper Synthesis
Object Identification
Object Positioning
Pose Uncertainty
Two-fingered Gripper
A new data processing method based on a biological model of the compound eye: direction quantization representation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2001, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 238-245
作者:
Qiao, H
;
Zhang, JS
;
Xu, ZB
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2016/12/05
Compound Eye
Computational Geometry
Convex Hull
Ommatidium
Parallel Computation
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/08/12
Localization Of 3-d Objects
Manipulation Motion Planning
Parting Feeding
Sensorless
Stability
Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 868-880
作者:
Qiao, Hong
;
Zhang, Peng
;
Zhang, Bo
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Robotic Visual Tracking
Visual Tracking
An Efficient Tree Classifier Ensemble-Based Approach for Pedestrian Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2011, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 107-117
作者:
Xu, Yanwu
;
Cao, Xianbin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2015/08/12
Efficient Classification
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Pedestrian Detection
Performance Evaluation
Radial Basis Function (Rbf) Neural Network.