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Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
作者:  Tao X(陶显);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang F(张峰);  Shi YL(史亚莉);  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/190  |  提交时间：2016/06/20
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/107  |  提交时间：2016/06/14
Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types  
一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
发明人:  李福东;  徐德;  张正涛;  史亚莉
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13
发明人:  刘松;  张大朋;  李海鹏;  张正涛;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/66  |  提交时间：2015/09/22
径向张开装置作用件的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/62  |  提交时间：2015/09/22
一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25
发明人:  张大朋;  张正涛;  徐德;  郝富东;  曲莉
浏览  |  Adobe PDF(1285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/51  |  提交时间：2015/09/22
微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(2705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/67  |  提交时间：2015/09/22
适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210260188.4, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  史亚莉;  李福东;  张正涛;  徐德
收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/09/22
微小件真空夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  李海鹏;  张正涛;  史亚莉;  徐德
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/69  |  提交时间：2015/09/22
Time/pressure pL micro-bonding technology 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2724-2730
作者:  Shi, Ya-Li;  Zhang, Wen-Sheng;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Zhang, Juan
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/08/12