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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
;
阳东升
;
王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
Adobe PDF(19342Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
自适应特征融合的多模态实体对齐研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:
郭浩
;
李欣奕
;
唐九阳
;
郭延明
;
赵翔
Adobe PDF(7063Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/28
多模态知识图谱
实体对齐
预训练模型
特征融合
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
赵勇
;
王雨桐
;
陈圆圆
;
田永林
;
俞怡
;
林懿伦
;
鄢然
;
马嘉琪
;
那晓翔
;
王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)
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提交时间:2024/04/28
生成式人工智能
大语言模型
基础模型
通用人工智能
基础智能
平行智能
Sora
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
;
冯大为
;
朱博青
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提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/04/25
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
;
Yiran Chen
;
Ning Liao
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提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(8969Kb)
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提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:
Xianglu Zhu
;
Zhang Zhang
;
Wei Wang
;
Zilei Wang
Adobe PDF(1963Kb)
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提交时间:2024/04/23
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory