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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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提交时间:2023/08/03
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:86/34
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提交时间:2023/06/28
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:56/20
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提交时间:2023/06/14
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
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浏览/下载:110/39
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提交时间:2022/06/20
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
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浏览/下载:192/60
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提交时间:2022/06/14
Adaptive dynamic programming for residential energy scheduling with solar energy
会议论文
, Guilin, China, 12-15 June 2016
作者:
Xu YC(徐延才)
;
Liu DR(刘德荣)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Luo B(罗彪)
;
Yancai Xu
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浏览/下载:311/99
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提交时间:2018/01/18
Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:227/78
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提交时间:2017/05/03
Neural-Network-Based Finite Horizon Optimal Control for Partially Unknown Linear Continuous-Time Systems
会议论文
, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
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浏览/下载:280/81
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提交时间:2017/05/03
Near-optimal online control of uncertain nonlinear continuous-time systems based on concurrent learning
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Beijing, 2014
作者:
Xiong Yang
;
Derong Liu
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/08/19
Optimal control for a class of unknown nonlinear systems via the iterative GDHP algorithm
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/19