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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
智能制造技术与系统... [10]
作者
邹伟 [2]
原魁 [2]
彭思龙 [2]
贾力榜 [2]
王鑫 [1]
温丰 [1]
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会议论文 [1]
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出处
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计算机辅助设计与图形... [1]
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彭思龙 [2]
汤淑明 [2]
原魁 [1]
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专题:智能制造技术与系统研究中心
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基于多任务级联残差网络的枪支图像识别系统
期刊论文
计算机工程, 2020, 卷号: 1000, 期号: 34, 页码: 28
作者:
周志飞
;
吴金龙
;
李轶昳
;
贾力榜
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浏览/下载:201/61
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提交时间:2021/07/12
枪支种属识别
深度学习
残差网络
细粒度图像识别
数据增广
基于姿态信息的行人重识别
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
贾力榜
Adobe PDF(3447Kb)
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浏览/下载:198/2
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提交时间:2021/07/12
卷积神经网络
姿态估计
注意力机制
行人重识别
数据增广
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈典浩
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浏览/下载:187/5
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提交时间:2021/06/22
三维人脸重建
三维人脸形变模型
图像修补
块匹配
卷积神经网络
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:291/14
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
面向无人车的行人和车辆检测
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)
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浏览/下载:223/3
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提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测
深度卷积神经网络
特征提取
候选区域框提取
低速无人车
表面缺陷视觉快速检测技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄亦斌
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浏览/下载:373/15
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提交时间:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准
基于距离变换的快速收敛Snake模型
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17(6) (EI), 期号: 2005年06期, 页码: 1263-1267
作者:
孙志宏
;
王洪剑
;
彭思龙
;
SunZhihong
;
WangHongjian
;
PengSilong,
Adobe PDF(455Kb)
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提交时间:2017/01/13
Snake模型 / 距离势能外力 / 局部梯度方向变化最大角图 / 凿蛇
基于融合的高分辨率彩色图像拷贝-变换-移动篡改检测
期刊论文
中国图象图形学报,, 2010, 卷号: 15(7), 期号: 7, 页码: 1047-1053
作者:
王鑫
;
轩波
;
彭思龙
;
WANGXin
;
XUANBo
;
PENGSilong,
Adobe PDF(758Kb)
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2017/01/13
图像取证 / 图像篡改 / 拷贝变换移动篡改 / 尺度不变特征变换(Sift)
一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603189.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-05-04
发明人:
何文浩
;
原魁
;
邹伟
;
李园
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提交时间:2015/09/22
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
Adobe PDF(1081Kb)
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浏览/下载:322/87
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提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)