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面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  毛娜
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实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王大伟
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全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  余意
Microsoft Word(14463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System