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| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李远钱
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机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李敏
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Omega形状 方向滤波的金字塔统计量 简化的生物启发特征 姿态估计器 增量自调节粒子滤波 底层启示模型 Mcmc粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering Low-level Cues Mcmc-particle Filtering |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郑碎武
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机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 运动目标行为建模与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱鹏飞
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行为建模与识别 不变特征 特征融合 原型学习 测度学习 Behavior Modeling And Recognition Invariant Feature Feature Fusion Prototype Learning Metric Learning |
| 表情互动中的若干关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 周明才
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人脸对齐 人脸跟踪 表情细节识别 表情克隆 Face Alignment Face Tracking Expression Details Recognition Expression Cloning |
| 表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 丁名晓
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表面缺陷视觉检测 棉花异纤检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 流体速度软测量 流体力学模型 神经网络 圆形轮廓检测 径向对称变换 Vision Based Surface Defect Detection Cotton Impurity Inspection System Texture Image Analysis Gabor Filter Fluid Velocity Soft-measurement Hydromechanics Model Neural Network Circle Detection Radial Symmetry Transform |
| 基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 廖胜才
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局部特征描述 运动目标检测 多摄像机目标跟踪 在线学习 Local Feature Description Moving Object Detection Multicamera Object Tracking Online Learning |
| 虹膜图像预处理与特征分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 何召锋
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生物特征识别 虹膜识别 虹膜图像预处理 特征选择和分类器设计 Adaboost学习算法 Biometrics Iris Recognition Iris Image Preprocessing Feature Selection And Classifier Design Adaboost Learning |
| 非接触式掌纹图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 韩宇飞
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生物特征识别 非接触掌纹图像获取 统计性掌纹图像表达 Biometrics Contactless Palmprint Recognition Statistical Palmprint Image Representation |
