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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/68  |  提交时间：2021/06/24
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/82  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/84  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Flexible Calibration of a Portable Structured Light System through Surface Plane 期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2008, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1358-1362
作者:  Gao, Wei;  Wang, Liang;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2017/09/14
Projector Calibration  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
作者:  王伟;  高伟;  胡占义
浏览  |  Adobe PDF(24566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/69  |  提交时间：2017/09/14
语义标注  平面拟合  
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/175  |  提交时间：2015/09/23
Structure From Motion  Auxiliary Imaging Information  Potential Inlier  3d Reconstruction  
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:  Hainan Cui;  Shuhan Shen;  Wei Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/46  |  提交时间：2015/08/19
3d Reconstruction