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| 增强学习的理论和在路径规划问题中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 汤俏
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增强学习 函数逼近 直接增强学习 多主体 Reinforcement Leaming Function Approximation Direct Reinforcement Learning Multi-agent System |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈细军
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移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
| 多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 喻俊志
收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 协调与控制 运动控制 基于行为 视觉跟踪 Bio-mimetic Robot Fish Coordination And Control Motion Control Behavior-based Visual Tracking |
| 多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 苏丽颖
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 环境探测 导航 地图构建 Multi-robot System Environment Exploration Navigation Map Building |
| 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 叶涛
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移动机器人 导航与控制 多传感器信息融合 轨迹跟踪 Mobile Robot Navigation And Control Multi-sensor Information Fusion Trajectory Tracking |
