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| 移动设备上图像拼接研究与虚拟鼠标实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 盖永波
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虚拟鼠标 图像拼接 尺度空间 运动估计 Virtual Mouse Image Mosaic Scale-space Sift K-d Tree Motion Estimation |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 艾云峰
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代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 游戏中基于姿势的交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 鲁鹏
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人机交互 姿势识别 头部姿态 手部姿势 Human Computer Interaction Gesture Recognition Head Pose Hand Gesture |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈志忠
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仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |
| 医学图像分析中的分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 朱万琳
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图像分割 变分 J散度 模糊c均值 核磁共振图像 正电子断层扫描图像 蛋白质凝胶电泳图像 Image Segmentation Variational j Divergence Fcm Mri Pet Electrophoresis |
| 基于扩散张量成像的模式分类、纤维束分析方法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 林富春
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扩散张量成像 特征提取 模式分类 长度归一化 组图映射 Dti Feature Extraction Pattern Classification Length-normalized Parameterization Tractography Group Based Mapping |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李新春
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移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓旭玥
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全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
| 几个学习算法及其在星系光谱分类中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李乡儒
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活动星系核 类星体 光谱自动分类 预处理 特征提取 对数波长 流量标准化 均值漂移 相关向量机 相融性度量 Active Galactic Nuclei(Agn) Spectra Automated Classification Quasar(Quasi-stellar Object Preprocessing Qso) Feature Extraction Log-wavelength Flux Standization Mean Shift Relevance Vector Machine (Rvm) Coherence Measure |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 宋卫国
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动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
