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Video luminance transient improvement using difference-of-Gaussian 会议论文
, 中国Shanghai China, 2009/10/8-2009/10/10
作者:  Wang Yangang;  Chen Xi;  Han Hua;  Peng Silong;  Yangang Wang
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Video Enhancement Luminance Transient Improvement Difference-of-gaussian  
集成电路后端设计优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  路卢
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电路  版图  标准单元  互连线  结构化asic  特征化  逻辑效力  流程  优化  Circuit  Layout  Standard Cell  Interconnect  Structured Asic  Characterize  Logical Effort  Flow  Optimization  
VLSI版图互连优化和光学工艺校正算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马鸿
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物理综合  缓冲优化  信号完整性  分辨率增强技术  光学和工艺校正  Physical Synthesis  Buffering Optimization  Signal Integrity  Resolution Enhancement Technique  Optical And Process Correction  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
THE APPLICATION OF ADHDP(lambda) METHOD TO COORDINATED MULTIPLE RAMPS METERING 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 3471-3481
作者:  Bai, Xuerui;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang
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Heuristic Dynamic Programming  Eligibility Traces  Multiple Ramps Metering  
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang
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Internal Force Control  Mobile Robots  Motion Control  Redundant Systems