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Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive 期刊论文
Journal of Computer Science and Technology, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Sparse Bundle Adjustment  
智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  胡锋
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视频监控  视频拼接  Ptz 摄像机  全景监控系统  鱼眼失真校正  椭圆形鱼眼图像  Video Surveillance  Video Mosaicing  Ptz Camera  Panoramic Surveillance Systems  Fisheye Image Correction  Oval-fisheye Image  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
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三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
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水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control  
Shadow-Free TILT for Facade Rectification 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Daejeon, Korea, 2012
作者:  Lumei Li;  Hongping Yan;  Lingfeng Wang;  Chunhong Pan
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Measuring Driving Behaviors from Live Video 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2012, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 75-80
作者:  Wang, Kunfeng;  Huang, Wuling;  Tian, Bin;  Wen, Ding;  Wang, Kunfeng(王坤峰)
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Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins 期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Cheng, Long
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Biomimetic Underwater Vehicle  Recursive Weighted Least Squares  Modeling  Parameter Identification