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共19条,第1-10条
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发表日期:2017
文献类型:会议论文
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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:142/50
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
Adobe PDF(462Kb)
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浏览/下载:283/86
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提交时间:2019/05/05
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:128/44
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
Intelligent integrated coking flue gas indices prediction
会议论文
, Kanazawa, 26-28 June 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Tan J
;
Liu CB
;
Bai XW
Adobe PDF(704Kb)
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浏览/下载:303/74
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提交时间:2018/06/10
Coking Flue Gas
Mechanism Model
Neural Networks
Integrated Modeling
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST
会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
Adobe PDF(260Kb)
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浏览/下载:271/88
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提交时间:2018/05/06
Trajectory Planning
Fast
Telescope
Double s
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment
会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:
Mao, Yijian
;
Yang, Lei
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Zhao, Weiqing
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浏览/下载:287/98
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提交时间:2018/05/04
Electro-gas Welding
Arc Length Control
Ac Servo
Ball Screw
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
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浏览/下载:283/89
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提交时间:2018/05/04
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
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浏览/下载:434/197
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提交时间:2018/01/08
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
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浏览/下载:422/123
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement
会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19, 2017 - May 21, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Feng Li
;
Baolin Wu
Adobe PDF(704Kb)
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浏览/下载:368/110
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Open-contoured Structure
Path Optimization