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| Opportunities and challenges for biometrics 专著
Switzerland:Springer, 2020
作者: Sun, Zhenan ; Li, Qi; Liu, Yunfan; Zhu, Yuhao
 Adobe PDF(590Kb) |  收藏 | 浏览/下载：64/27 | 提交时间：2024/02/23 |
| Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者: Zhao EM(赵恩民); Deng SH(邓诗弘); Zang YF(臧一凡); Kang YX(康永欣); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/24 | 提交时间：2023/06/29 |
| Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文
, Thailand, November 18–22
作者: Gong C(龚晨); Bai YP(白云鹏); Hou XW(侯新文); Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/28 | 提交时间：2023/06/27 |
| Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者: Fengyi Zhang; Fangzhou Xiong; Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/50 | 提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning Graph Neural Networks State Decomposition |
| Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者: Bai G(白舸); Wang R(王睿); Wang Y(王宇); Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/50 | 提交时间：2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle active disturbance rejection control target tracking distance controller. |
| Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者: Cui SW(崔少伟); Wang R(王睿); Wei JH(魏俊杭); Li FR(李繁荣); Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/44 | 提交时间：2022/07/06 |
| Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者: Shang LL(尚琳琳); Wang Wei; Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/50 | 提交时间：2022/06/23 |
| Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者: Meng, Yan; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/20 | 提交时间：2022/06/16 |
| Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者: Guo Chao; Bai Tianxiang; Lu Yue; Lin Yilun; Wang Xiao; Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/31 | 提交时间：2022/06/16
平行艺术 机器人绘画 机器辅助创作 |
| Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy 会议论文
, Online, July 19-24
作者: Zhang Tianle; Liu Zhen; Wu Shiguang; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/53 | 提交时间：2022/06/16 |
