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A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
Authors:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control  biomimetic underwater vehicle (BUV)  collision-free in dynamic environments  fuzzy artificial potential field (FAPF) planning  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download：167/21  |  Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  Favorite  |  View/Download：86/3  |  Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/1  |  Submit date：2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  Favorite  |  View/Download：144/9  |  Submit date：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download：124/14  |  Submit date：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  Favorite  |  View/Download：65/2  |  Submit date：2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
Authors:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download：112/13  |  Submit date：2022/06/06
Dynamic model  pectoral fins  robotic manta  spatial maneuverability  underwater robotics  
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
Authors:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/8  |  Submit date：2021/11/04
underwater manipulation  underwater vehicle-manipulator system  
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
Authors:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download：59/0  |  Submit date：2022/06/06
Unmanned underwater vehicles  Robots  Propulsion  Motion control  Prototypes  Turning  Biomimetic underwater robots  motion control  system development  undulatory propulsion