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| 多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218 作者: 高爽; 栾小丽; 赵顺毅; 刘飞 Adobe PDF(1456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09 跳变系统 迁移交互多模型估计 多率量测 KL散度 平滑策略 |
| 具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975 作者: 刘青松; 习晓苗; 柴利 Adobe PDF(3533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/24 观点动力学 类万有引力 有界置信 社会网络 收敛性 |
| Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407 作者: Ling-Huan Kong; Wei He; Wen-Shi Chen; Hui Zhang; Yao-Nan Wang Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/04/23 Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221 作者: Dongdong Yue; Simone Baldi; Jinde Cao; Qi Li; Bart De Schutter Adobe PDF(5043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/9  |  提交时间:2023/10/31 Adaptive systems directed graphs resource allocation saddle-point dynamics |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文 , Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/38  |  提交时间:2023/10/08 |
| Regularization by Multiple Dual Frames for Compressed Sensing Magnetic Resonance Imaging With Convergence Analysis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2136-2153 作者: Baoshun Shi; Kexun Liu Adobe PDF(16304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/36  |  提交时间:2023/09/22 Bounded denoiser compressed sensing magnetic resonance imaging (CSMRI) dual frames plug-and-play priors regularization |
| How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796 作者: Hongyi Lin; Yang Liu; Shen Li; Xiaobo Qu Adobe PDF(1497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/73  |  提交时间:2023/08/10 Autonomous driving generative adversarial network (GAN) intelligent transportation system (ITS) traffic anomaly inspection traffic flow |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜 Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |