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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:133/34
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:63/27
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提交时间:2023/08/02
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:105/38
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提交时间:2023/05/05
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER
会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:
Fan ZY(范志赟)
;
Li J(李杰)
;
Zhou SY(周世玉)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)
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浏览/下载:155/52
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提交时间:2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:178/55
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提交时间:2022/09/17
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:135/47
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提交时间:2022/06/16
Self-Attention Transducers for End-to-End Speech Recognition
会议论文
, Graz, Austria, September 15–19, 2019
作者:
Zhengkun Tian
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Ye Bai
;
Zhengqi Wen
Adobe PDF(278Kb)
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浏览/下载:94/36
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提交时间:2022/06/14
Densely Connected Attention Flow for Visual Question Answering
会议论文
, 中国澳门, 2019-8
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Fang, Zhiwei
;
Hong, Richang
Adobe PDF(681Kb)
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浏览/下载:142/58
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提交时间:2022/06/14
An Effective Encoder-Decoder Network for Neural Cell Bodies and Cell Nucleus Segmentation of EM Images
会议论文
, 德国柏林, 2019-7
作者:
Jiang Yi
;
Xiao Chi
;
Li Linlin
;
Shen Lijun
;
Chen Xi
;
Han Hua
Adobe PDF(6217Kb)
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浏览/下载:192/51
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提交时间:2022/06/14
Encoder-Decoder
Electron Microscopy
Neural Cell Bodies
Cell Nucleus
Image Segmentation
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:165/41
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning