×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
王硕 [8]
谭民 [4]
王宇 [4]
鲁涛 [4]
蔡莹皓 [4]
王睿 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [8]
语种
英语 [7]
出处
Efficient ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
SIGNAL IMA... [1]
资助项目
National N... [5]
National N... [3]
Early Care... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [3]
SCIE [1]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2019
作者:王硕
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/40
  |  
提交时间:2023/02/08
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2877Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/68
  |  
提交时间:2020/08/27
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(4647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/66
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/69
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
Adobe PDF(1796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/64
  |  
提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/66
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:
Tang, Chong
;
von Lukas, Uwe Freiherr
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
Adobe PDF(1159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/70
  |  
提交时间:2019/09/30
Underwater video processing
Color correction
Contrast improvement
Retinex
MSRCP
fficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none
作者:
Tang,Chong
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/147
  |  
提交时间:2019/04/30
Underwater Video Processing
Color Correction
Contrast Improvement
Retinex
Msrcp