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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
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基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:
赵志宏
;
张然
;
孙诗胜
Adobe PDF(3169Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/25
轴承
剩余使用寿命
健康指标
关系网络
元学习
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
Adobe PDF(5299Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
Adobe PDF(24186Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态