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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:鲁涛
第一作者
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基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
席宝
;
蔡莹皓
;
王硕
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提交时间:2020/09/27
遥操作
ROS
UR 机器人
一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
任亚楠
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浏览/下载:276/64
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提交时间:2017/12/29
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
房立新
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浏览/下载:283/73
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提交时间:2017/12/29
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:
Lixin Fang
;
Tao Lu
;
Kui Yuan
;
Xiaojun Shen
;
Lifeng li
;
Linxin,Fang
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浏览/下载:334/99
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提交时间:2016/11/04
Powered Wheelchair
Planetary Wheel
Stair-climbing
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:
邹伟
;
原魁
;
鲁涛
;
何文浩
;
叶爱学
;
任亚楠
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/09/22
智能轮椅控制及人机接口技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
鲁涛
Microsoft Word(10960Kb)
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提交时间:2015/09/02
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