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3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks
会议论文
, USA, 2019
作者:
Zhao, Xin
;
Liu, Zhe
;
Hu, Ruolan
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1935Kb)
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浏览/下载:93/31
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提交时间:2023/05/05
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
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浏览/下载:122/39
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提交时间:2023/02/08
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:229/68
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提交时间:2021/06/24
Richly Activated Graph Convolutional Network for Action Recognition with Incomplete Skeletons
会议论文
, Taipei, Taiwan, China, 2019.09.22 -- 2019.09.25
作者:
Song, Yi-Fan
;
Zhang, Zhang
;
Wang, Liang
Adobe PDF(1048Kb)
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浏览/下载:138/31
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提交时间:2021/06/24
Action Recognition
Skeleton Data
Graph Convolutional Network
Activation Maps
Occlusion
Learning Depth-aware Heatmaps for 3D Human Pose Estimation in the Wild
会议论文
, Cardiff, UK, 2019.9.9-2019.9.12
作者:
Chen, Zerui
;
Guo, Yiru
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:161/44
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提交时间:2021/06/03
Skeleton-Based Action Recognition with Directed Graph Neural Networks
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(554Kb)
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浏览/下载:151/46
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提交时间:2021/05/31
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
Adobe PDF(2997Kb)
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浏览/下载:220/46
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提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
Towards High Fidelity Face Frontalization in the Wild
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 1485–1504
作者:
Cao, Jie
;
Hu, Yibo
;
Zhang, Hongwen
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:145/39
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提交时间:2021/05/26
Face frontalization
Realistic face generation
Pose-invariant face recognition
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
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浏览/下载:144/43
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提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.