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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 图像线段提取方法综述 会议论文 , 中国大连, 2017-7-26~28 作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德 浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/87  |  提交时间:2018/01/05 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 统计参数语音合成中语音参数化方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 温正棋 Adobe PDF(3024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/0  |  提交时间:2015/09/02 语音合成 隐马尔可夫模型 激励模型 语音分析合成模型 参数生成算法 Speech Synthesis Hidden Markov Model Excitation Model Speech Parametric Representaiton Parameter Generation Algorithm |
| 数据驱动的说话人头像技术及双模态表情识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 辛乐 Adobe PDF(2713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 自然人机交互 说话人头像 三维人脸建模 人脸动画 可视语音合成 语音驱动 情感识别 多模态信息融合 融合隐马尔可夫模型 Natural Human-computer Interaction Talking Head Individual 3d Facial Modeling Facial Modeling Visual Speech Synthesis Speech Driven Facial Animation Emotion Recognition Fused Hidden Markov Model |