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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李非墨
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高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  谢家文
Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/3  |  提交时间:2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化  
基于任务关联特征建模的音频分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  戴佳
Adobe PDF(4900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/11  |  提交时间:2017/06/07
音频分类  音频特征  特征建模  分类器  深度学习  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:515/7  |  提交时间:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
面向预定义关系类型的知识抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  郑孙聪
Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/19  |  提交时间:2017/06/07
知识抽取  文本向量化  卷积神经网络  长短时记忆网络  端对端模型  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:514/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/5  |  提交时间:2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化