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面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
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深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
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仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈睿智
Adobe PDF(4129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:528/11  |  提交时间:2019/06/22
脉冲神经网络  反向传播算法  脉冲神经网络学习算法  
增强译文忠实度的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵阳
Adobe PDF(3643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/12  |  提交时间:2019/06/20
神经机器翻译  忠实度  词汇翻译表  短语翻译表  翻译熵  
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/22  |  提交时间:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  郝王丽
Adobe PDF(10215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:662/18  |  提交时间:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/2  |  提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/5  |  提交时间:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/8  |  提交时间:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
基于深度学习的用户兴趣画像研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘若然
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/6  |  提交时间:2019/06/09
社会媒体  深度学习  多任务学习  语义信息  交互关系