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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/25
事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:  连政;  王瑞;  李海昌;  姚辉;  胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/24
图像标题生成  注意力机制  转换器  视觉连贯性  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络