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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
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提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:
张正道
;
杨佳佳
;
谢林柏
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提交时间:2024/04/25
信息物理系统
重放攻击
攻击检测
控制信号编码
复杂装备系统弹性度量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:
杨博帆
;
张琳
;
汪文峰
;
唐冬丽
;
丁尔启
;
项阳
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提交时间:2024/04/25
弹性
可靠性工程
复杂系统
组件重要度
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:
胡开喜
;
李琳
;
吴小华
;
解庆
;
袁景凌
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提交时间:2024/04/25
序列推荐
动态兴趣
知识蒸馏
刻意训练
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
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提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:
文杰
;
颜珂
;
张正
;
徐勇
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提交时间:2024/04/25
多视角聚类
视角缺失
不完整多视角聚类
图学习
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
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王凌
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蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
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石乐岩
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杨璐
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周海波
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提交时间:2024/04/24
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