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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于灵活平衡约束的图聚类方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
作者:  罗辉;  韩纪庆
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
图聚类  图分割  平衡约束  紧松弛  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
The Life Cycle of Knowledge in Big Language Models: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 217-238
作者:  Boxi Cao;  Hongyu Lin;  Xianpei Han;  Le Sun
Adobe PDF(1430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Pre-trained language model, knowledge acquisition, knowledge representation, knowledge probing, knowledge editing, knowledge application  
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:  Jiaqi Liu;  Guoyang Xie;  Jinbao Wang;  Shangnian Li;  Chengjie Wang;  Feng Zheng;  Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:  Zhuorong Li;  Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion  
Region-adaptive Concept Aggregation for Few-shot Visual Recognition 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 554-568
作者:  Mengya Han;  Yibing Zhan;  Baosheng Yu;  Yong Luo;  Han Hu;  Bo Du;  Yonggang Wen;  Dacheng Tao
Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/23
Few-shot learning, metric-based meta learning, concept learning, region-adaptive, concept-aggregation  
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:  Wei-Chien Wang;  Euijoon Ahn;  Dagan Feng;  Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
DynamicRetriever: A Pre-trained Model-based IR System Without an Explicit Index 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 276-288
作者:  Yu-Jia Zhou;  Jing Yao;  Zhi-Cheng Dou;  Ledell Wu;  Ji-Rong Wen
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/23
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