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作者:侯增广
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A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:227/50
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提交时间:2022/06/14
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)
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浏览/下载:307/63
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提交时间:2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:221/39
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation
会议论文
, 澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:239/95
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提交时间:2020/07/10
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:60/15
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提交时间:2019/06/28
无权访问的条目
会议论文
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Cheng XR(程笑冉)
;
Chen S(陈盛)
;
Liu SQ(刘市祺)
;
Wang QL(王巧丽)
Adobe PDF(1140Kb)
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浏览/下载:44/8
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提交时间:2019/05/05
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot
会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1070Kb)
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Motion Scaling
Vascular Intervention
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:342/106
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Vascular Intervention