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| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 康丽雯
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复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
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双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/7 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张淅鹏
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3d打印 数字光处理 切片过程 摆放指向优化 支撑生成 遗传算法 Gpu并行计算 |
| 人机语音对话系统的技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王琳
Adobe PDF(568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/2 | 提交时间：2015/09/02
人机语音对话技术 关键词 孤立词 命令词 对话管理 端点检测 整词建模 Human-machine Speech Dialogue Technology Key Words Isolated Words Command Words Dialogue Management Endpoint Detection Whole-word Modeling |
