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非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
Adobe PDF(4088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
作者:  Yuxian Gu;  Jiaxin Wen;  Hao Sun;  Yi Song;  Pei Ke;  Chujie Zheng;  Zheng Zhang;  Jianzhu Yao;  Lei Liu;  Xiaoyan Zhu;  Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/23
Natural language processing  deep learning (DL)  large-scale pre-training  dialogue systems  Chinese open-domain conversational model  
Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
作者:  Qiang Yang;  Anbu Huang;  Lixin Fan;  Chee Seng Chan;  Jian Han Lim;  Kam Woh Ng;  Ding Sheng Ong;  Bowen Li
Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning  privacy-preserving machine learning  security  decentralized learning  intellectual property protection  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:  Song, Rui;  Li, Xuan;  Zhao, Xiangmo;  Liu, Mingyang;  Zhou, Jianhua;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/02/22
Analytic hierarchy process  Accidents  autonomous vehicles  critical test scenarios  hierarchical clustering  lane keeping asistance system  scenarios engineering  
Parallel Testing for Centralized Traffic Control Systems of Intelligent Railways 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4249-4262
作者:  Xu, Wei;  Dai, Xingyuan;  Zhao, Chen;  Tang, Yiqing;  Cheng, Jie;  Qu, Zhiyou;  Zhang, Tao;  Lv, Yisheng
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2023/12/21
Centralized traffic control  high-speed railway systems  intelligent testing  parallel intelligence  artificial intelligence  railway dispatching systems